const int ledPin1 = 5;  // Chân kết nối LED 1
const int ledPin2 = 6;  // Chân kết nối LED 2
const int buttonPin1 = 7;  // Chân kết nối nút nhấn 1
const int buttonPin2 = 8;  // Chân kết nối nút nhấn 2
bool ledState1 = false;  // Trạng thái của LED 1
bool ledState2 = false;  // Trạng thái của LED 2
#define Light A1 // Led tro sang camera
unsigned long previousMillis1 = 0;  // Thời điểm lưu trữ cho LED 1
unsigned long previousMillis2 = 0;  // Thời điểm lưu trữ cho LED 2
int timedelay= 5000;
void setup() {
  pinMode(ledPin1, OUTPUT);  // Thiết lập chân là OUTPUT cho LED 1
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);  // Thiết lập chân là OUTPUT cho LED 2
  pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP);  // Thiết lập chân là INPUT_PULLUP cho nút nhấn 1
  pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP);  // Thiết lập chân là INPUT_PULLUP cho nút nhấn 2
  digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Make sure door is locked
  digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Make sure door is locked
  digitalWrite(Light, LOW);
  Serial.begin(9600);  // Bắt đầu kết nối Serial
}

void loop() {
  checkserial();
  readbutton();
  checkrelay();

}
void readbutton(){
    // Kiểm tra nếu nút nhấn 1 được nhấn
  if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {
    // Bật LED 1 và ghi lại thời điểm hiện tại
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    ledState1 = true;
    previousMillis1 = millis();
  }

  // Kiểm tra nếu nút nhấn 2 được nhấn
  if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) {
    // Bật LED 2 và ghi lại thời điểm hiện tại
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    ledState2 = true;
    previousMillis2 = millis();
  }
}
void checkserial(){
  if (Serial.available() > 0) {
    String input = Serial.readStringUntil('\n');  // Đọc từ Serial cho đến khi gặp ký tự xuống dòng
    input.trim();  // Loại bỏ các khoảng trắng và ký tự xuống dòng từ đầu và cuối chuỗi

    if (input == "1") {
      // Bật LED 1 và ghi lại thời điểm hiện tại
      digitalWrite(ledPin1, LOW);
      Serial.println("open_1");
      ledState1 = true;
      previousMillis1 = millis();
    } else if (input == "2") {
      // Bật LED 2 và ghi lại thời điểm hiện tại
      digitalWrite(ledPin2, LOW);
      Serial.println("open_2");
      ledState2 = true;
      previousMillis2 = millis();
    }else if (input == "3"){
      digitalWrite(Light, HIGH);
      Serial.println("open_3");
    }else if (input == "4"){
      digitalWrite(Light, LOW);
      Serial.println("open_4");
    }else if (input.indexOf("tdoor")!= -1){
      int t = input.substring(5,7).toInt();
      Serial.println(t);
      if (t !=0 && t <=30){
        timedelay = t*1000;
      }
    }

  }
}
void checkrelay(){
    // Kiểm tra nếu LED 1 đã được bật và thời gian đã trôi qua 1000 ms (1 giây)
  if (ledState1 && (millis() - previousMillis1 >= timedelay)) {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);  // Tắt LED 1
    ledState1 = false;  // Đặt trạng thái LED 1 về false
  }
  // Kiểm tra nếu LED 2 đã được bật và thời gian đã trôi qua 1000 ms (1 giây)
  if (ledState2 && (millis() - previousMillis2 >= timedelay)) {
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);  // Tắt LED 2
    ledState2 = false;  // Đặt trạng thái LED 2 về false
  }
}