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8856306ae4 | ||
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7f1821622a | ||
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975d22d1fe | ||
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ac45124271 | ||
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9b8192faba |
326
Lock/Lock.ino
326
Lock/Lock.ino
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@ -1,326 +0,0 @@
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/* +---------+
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+----------------------------------->READ TAGS+^------------------------------------------+
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| +--------------------+ |
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| +----v-----+ +-----v----+ |
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| |MASTER TAG| |OTHER TAGS| |
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| +--+-------+ ++-------------+ |
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| +-----v---+ +----v----+ +----v------+ |
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| +------------+READ TAGS+---+ |KNOWN TAG| |UNKNOWN TAG| |
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| | +-+-------+ | +-----------+ +------------------+ |
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| | | | | | |
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| +----v-----+ +----v----+ +--v--------+ +-v----------+ +------v----+ |
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| |MASTER TAG| |KNOWN TAG| |UNKNOWN TAG| |GRANT ACCESS| |DENY ACCESS| |
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| +----------+ +---+-----+ +-----+-----+ +-----+------+ +-----+-----+ |
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| | | | | |
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| +----+ +----v------+ +--v---+ | +--------------->
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+-------+EXIT| |DELETE FROM| |ADD TO| | |
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+----+ | EEPROM | |EEPROM| | |
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+-----------+ +------+ +-------------------------------+
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Typical pin layout used:
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-----------------------------------------------------------------------------------------
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MFRC522 Arduino Arduino Arduino Arduino Arduino
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Reader/PCD Uno/101 Mega Nano v3 Leonardo/Micro Pro Micro
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Signal Pin Pin Pin Pin Pin Pin
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-----------------------------------------------------------------------------------------
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RST/Reset RST 9 5 D9 RESET/ICSP-5 RST
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SPI SS SDA(SS) 10 53 D10 10 10
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SPI MOSI MOSI 11 / ICSP-4 51 D11 ICSP-4 16
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SPI MISO MISO 12 / ICSP-1 50 D12 ICSP-1 14
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SPI SCK SCK 13 / ICSP-3 52 D13 ICSP-3 15
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*/
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#include <EEPROM.h> // We are going to read and write PICC's UIDs from/to EEPROM
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#include <avr/wdt.h>
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#define ledView 13
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//Ver 3
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// LED 12V - A1
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//Relay 1 - D5
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//Button 1 - D8
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// Relay 2 - D6
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// Button 2 - D7
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#ifdef COMMON_ANODE
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#define LED_ON LOW
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#define LED_OFF HIGH
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#else
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#define LED_ON HIGH
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#define LED_OFF LOW
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#endif
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#define redLed 4 // Set Led Pins
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#define greenLed 2
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#define blueLed 3
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#define relay 5 //6 // Set Relay 1 Pin
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#define button 7 // button exit
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#define relay_2 6 //6 // Set Relay 1 Pin
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#define button_2 8 // button exit
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#define Light A1 // Led tro sang camera
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//------------------------
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#define ss A0
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int stt_ss;
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int stt_old_ss;
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String input_ss;
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int th = 1023; // ngưỡng
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int time_get = 250;
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//------------------------
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int stt;
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int stt_old;
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String input;
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int stt_2;
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int stt_old_2;
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String input_2;
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bool Light_stt = false;
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bool relay_stt = false;
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bool relay_stt_2 = false;
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bool sttRun = false;
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bool Debug = false;
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///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
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void setup()
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{
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//Arduino Pin Configuration
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pinMode(13, OUTPUT);
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pinMode(Light, OUTPUT);
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digitalWrite(13, LOW);
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pinMode(ledView, OUTPUT);
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||||||
pinMode(ss, INPUT);
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||||||
pinMode(relay, OUTPUT);
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||||||
pinMode(relay_2, OUTPUT);
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pinMode(button, INPUT);
|
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pinMode(button_2, INPUT);
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digitalWrite(relay, HIGH); // Make sure door is locked
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digitalWrite(relay_2, HIGH); // Make sure door is locked
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digitalWrite(Light, LOW);
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||||||
//Protocol Configuration
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Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with PC
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}
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///////////////////////////////////////// Main Loop ///////////////////////////////////
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void loop()
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{
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ReadLightSS();
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ReadButton();
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SerialRead();
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CheckButton();
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}
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///////////////////////////////////////// Access Granted ///////////////////////////////////
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// Turn on Light camera
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void TurnOn_Light() {
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digitalWrite(Light, HIGH);
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||||||
Light_stt = true;
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||||||
}
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void TurnOff_Light() {
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digitalWrite(Light, LOW);
|
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||||||
Light_stt = false;
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||||||
}
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||||||
void granted(uint16_t setDelay)
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||||||
{
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||||||
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||||||
digitalWrite(relay, LOW); // Unlock door!
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|
||||||
digitalWrite(ledView, LOW);
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||||||
delay(setDelay); // Hold door lock open for given seconds
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||||||
digitalWrite(relay, HIGH); // Relock door
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||||||
digitalWrite(ledView, HIGH);
|
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||||||
delay(200); // Hold green LED on for a second
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||||||
}
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||||||
void granted_2(uint16_t setDelay)
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||||||
{
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||||||
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||||||
digitalWrite(relay_2, LOW); // Unlock door!
|
|
||||||
digitalWrite(ledView, LOW);
|
|
||||||
delay(setDelay); // Hold door lock open for given seconds
|
|
||||||
digitalWrite(relay_2, HIGH); // Relock door
|
|
||||||
digitalWrite(ledView, HIGH);
|
|
||||||
delay(200); // Hold green LED on for a second
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
// ADD Code
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||||||
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||||||
void ReadButton()
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||||||
{
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stt = digitalRead(button);
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||||||
stt_2 = digitalRead(button_2);
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||||||
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||||||
if (stt == 0 && stt_old == 1)
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||||||
{
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||||||
relay_stt = true;
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||||||
//Serial.println("Button 1 press");
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||||||
}
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||||||
else
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||||||
{
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||||||
relay_stt = false;
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||||||
}
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||||||
if (stt_2 == 0 && stt_old_2 == 1)
|
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||||||
{
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||||||
//Serial.println("Button 2 press");
|
|
||||||
relay_stt_2 = true;
|
|
||||||
}
|
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||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
relay_stt_2 = false;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
stt_old = stt;
|
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||||||
stt_old_2 = stt_2;
|
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||||||
}
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||||||
//Read Light Sensor
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||||||
bool stt_msg = false;
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||||||
void ReadLightSS()
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||||||
{
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||||||
// stt_ss = digitalRead(ss);
|
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||||||
int val = analogRead(A0);
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||||||
if (val > th) {
|
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||||||
delay (time_get);
|
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||||||
int val = analogRead(A0);
|
|
||||||
if (val > th) {
|
|
||||||
stt_ss = 1;
|
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||||||
} else {
|
|
||||||
stt_ss = 0;
|
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||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
stt_ss = 0;
|
|
||||||
}
|
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||||||
//
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||||||
if (stt_ss == 1 && stt_old_ss == 0)
|
|
||||||
{
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||||||
stt_msg = true; // bật cờ gửi tín hiệu cho engine bật ads
|
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||||||
|
|
||||||
Light_stt = !Light_stt;
|
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||||||
if (Light_stt == 1) {
|
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||||||
TurnOn_Light();
|
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||||||
// Serial.println("Light sensor press ON");
|
|
||||||
}
|
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||||||
else {
|
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||||||
TurnOff_Light();
|
|
||||||
// Serial.println("Light sensor press OFF");
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
if (stt_msg == true){
|
|
||||||
Serial.println("open_bf");
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
}
|
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||||||
stt_old_ss = stt_ss;
|
|
||||||
}
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||||||
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||||||
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||||||
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||||||
// SD MASTER: 2B429622
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// SD TEST: C9B09B6E
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||||||
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||||||
void SerialRead()
|
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||||||
{
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||||||
while (Serial.available() > 0)
|
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||||||
{
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||||||
input = Serial.readStringUntil('\r');
|
|
||||||
//Serial.println(input);
|
|
||||||
input.trim();
|
|
||||||
if (input == "3") {
|
|
||||||
if (Light_stt == false) {
|
|
||||||
TurnOn_Light();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println("open_3");
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
|
|
||||||
} else if (input == "4") {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (Light_stt == true) {
|
|
||||||
TurnOff_Light();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println("open_4");
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (input == "1")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
if (relay_stt == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
relay_stt = true;
|
|
||||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println("open_1");
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
} else if (input == "2")
|
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||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
if (relay_stt_2 == false)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
relay_stt_2 = true;
|
|
||||||
digitalWrite(13, HIGH);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println("open_2");
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
} else if (input == "recv_bf")
|
|
||||||
{
|
|
||||||
stt_msg = false;
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(13, LOW);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void ClearSerialdata()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
while (Serial.available() > 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
char c = Serial.read();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
void CheckButton()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if (relay_stt == true)
|
|
||||||
{
|
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||||||
granted(4000); // Open the door lock for 300 ms
|
|
||||||
relay_stt = false;
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(relay, HIGH); // Unlock door!
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||||||
digitalWrite(ledView, HIGH);
|
|
||||||
relay_stt = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
//-------------------------
|
|
||||||
if (relay_stt_2 == true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
granted_2(4000); // Open the door lock for 300 ms
|
|
||||||
relay_stt_2 = false;
|
|
||||||
ClearSerialdata();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
digitalWrite(relay_2, HIGH); // Unlock door!
|
|
||||||
digitalWrite(ledView, HIGH);
|
|
||||||
relay_stt_2 = false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,90 +0,0 @@
|
||||||
|
|
||||||
const int ledPin1 = 5; // Chân kết nối LED 1
|
|
||||||
const int ledPin2 = 6; // Chân kết nối LED 2
|
|
||||||
const int buttonPin1 = 7; // Chân kết nối nút nhấn 1
|
|
||||||
const int buttonPin2 = 8; // Chân kết nối nút nhấn 2
|
|
||||||
bool ledState1 = false; // Trạng thái của LED 1
|
|
||||||
bool ledState2 = false; // Trạng thái của LED 2
|
|
||||||
#define Light A1 // Led tro sang camera
|
|
||||||
unsigned long previousMillis1 = 0; // Thời điểm lưu trữ cho LED 1
|
|
||||||
unsigned long previousMillis2 = 0; // Thời điểm lưu trữ cho LED 2
|
|
||||||
int timedelay= 5000;
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
pinMode(ledPin1, OUTPUT); // Thiết lập chân là OUTPUT cho LED 1
|
|
||||||
pinMode(ledPin2, OUTPUT); // Thiết lập chân là OUTPUT cho LED 2
|
|
||||||
pinMode(buttonPin1, INPUT_PULLUP); // Thiết lập chân là INPUT_PULLUP cho nút nhấn 1
|
|
||||||
pinMode(buttonPin2, INPUT_PULLUP); // Thiết lập chân là INPUT_PULLUP cho nút nhấn 2
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Make sure door is locked
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Make sure door is locked
|
|
||||||
digitalWrite(Light, LOW);
|
|
||||||
Serial.begin(9600); // Bắt đầu kết nối Serial
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
checkserial();
|
|
||||||
readbutton();
|
|
||||||
checkrelay();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void readbutton(){
|
|
||||||
// Kiểm tra nếu nút nhấn 1 được nhấn
|
|
||||||
if (digitalRead(buttonPin1) == LOW) {
|
|
||||||
// Bật LED 1 và ghi lại thời điểm hiện tại
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin1, LOW);
|
|
||||||
ledState1 = true;
|
|
||||||
previousMillis1 = millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Kiểm tra nếu nút nhấn 2 được nhấn
|
|
||||||
if (digitalRead(buttonPin2) == LOW) {
|
|
||||||
// Bật LED 2 và ghi lại thời điểm hiện tại
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin2, LOW);
|
|
||||||
ledState2 = true;
|
|
||||||
previousMillis2 = millis();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void checkserial(){
|
|
||||||
if (Serial.available() > 0) {
|
|
||||||
String input = Serial.readStringUntil('\n'); // Đọc từ Serial cho đến khi gặp ký tự xuống dòng
|
|
||||||
input.trim(); // Loại bỏ các khoảng trắng và ký tự xuống dòng từ đầu và cuối chuỗi
|
|
||||||
|
|
||||||
if (input == "1") {
|
|
||||||
// Bật LED 1 và ghi lại thời điểm hiện tại
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin1, LOW);
|
|
||||||
Serial.println("open_1");
|
|
||||||
ledState1 = true;
|
|
||||||
previousMillis1 = millis();
|
|
||||||
} else if (input == "2") {
|
|
||||||
// Bật LED 2 và ghi lại thời điểm hiện tại
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin2, LOW);
|
|
||||||
Serial.println("open_2");
|
|
||||||
ledState2 = true;
|
|
||||||
previousMillis2 = millis();
|
|
||||||
}else if (input == "3"){
|
|
||||||
digitalWrite(Light, HIGH);
|
|
||||||
Serial.println("open_3");
|
|
||||||
}else if (input == "4"){
|
|
||||||
digitalWrite(Light, LOW);
|
|
||||||
Serial.println("open_4");
|
|
||||||
}else if (input.indexOf("tdoor")!= -1){
|
|
||||||
int t = input.substring(5,7).toInt();
|
|
||||||
Serial.println(t);
|
|
||||||
if (t !=0 && t <=30){
|
|
||||||
timedelay = t*1000;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
void checkrelay(){
|
|
||||||
// Kiểm tra nếu LED 1 đã được bật và thời gian đã trôi qua 1000 ms (1 giây)
|
|
||||||
if (ledState1 && (millis() - previousMillis1 >= timedelay)) {
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin1, HIGH); // Tắt LED 1
|
|
||||||
ledState1 = false; // Đặt trạng thái LED 1 về false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Kiểm tra nếu LED 2 đã được bật và thời gian đã trôi qua 1000 ms (1 giây)
|
|
||||||
if (ledState2 && (millis() - previousMillis2 >= timedelay)) {
|
|
||||||
digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Tắt LED 2
|
|
||||||
ledState2 = false; // Đặt trạng thái LED 2 về false
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
@ -1,22 +1,31 @@
|
||||||
//===============> Version Timer 22/03/2022 Suported by Thaonv <=====================//
|
//===============> Version Timer 22/03/2022 Suported by Haimd <=====================//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <EEPROM.h> // We are going to read and write PICC's UIDs from/to EEPROM
|
||||||
#include <SPI.h> // RC522 Module uses SPI protocol
|
#include <SPI.h> // RC522 Module uses SPI protocol
|
||||||
|
#include <avr/wdt.h>
|
||||||
#include "TimerOne.h"
|
#include "TimerOne.h"
|
||||||
#include <Wire.h>
|
#include <Wire.h>
|
||||||
#define ledView 13
|
#define ledView 13
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
//Ver 3
|
//Ver 3
|
||||||
// LED 12V - A1
|
// LED 12V - A1
|
||||||
//Relay 1 - D5
|
//Relay 1 - D5
|
||||||
//Button 1 - D8
|
//Button 1 - D8
|
||||||
// Relay 2 - D6
|
// Relay 2 - D6
|
||||||
// Button 2 - D7
|
// Button 2 - D7
|
||||||
|
|
||||||
long Time_openRelay = 4000 ; // ms - Thoi gian giu mo khoa
|
long Time_openRelay = 4000 ; // ms - Thoi gian giu mo khoa
|
||||||
|
|
||||||
#define relay 5 //6 // Set Relay 1 Pin
|
#define relay 5 //6 // Set Relay 1 Pin
|
||||||
#define button 7 // button exit
|
#define button 7 // button exit
|
||||||
|
|
||||||
#define relay_2 6 //6 // Set Relay 1 Pin
|
#define relay_2 6 //6 // Set Relay 1 Pin
|
||||||
#define button_2 8 // button exit
|
#define button_2 8 // button exit
|
||||||
|
|
||||||
#define Light A1 // Led tro sang camera
|
#define Light A1 // Led tro sang camera
|
||||||
//------------------------
|
//------------------------
|
||||||
|
|
||||||
int stt;
|
int stt;
|
||||||
int stt_old;
|
int stt_old;
|
||||||
String input;
|
String input;
|
||||||
|
|
@ -31,7 +40,7 @@ int second, minute, hour, day, wday, month, year;
|
||||||
int stt_2;
|
int stt_2;
|
||||||
int stt_old_2;
|
int stt_old_2;
|
||||||
String input_2;
|
String input_2;
|
||||||
String timestart;
|
|
||||||
bool Light_stt = false;
|
bool Light_stt = false;
|
||||||
bool relay_stt = false;
|
bool relay_stt = false;
|
||||||
bool relay_stt_2 = false;
|
bool relay_stt_2 = false;
|
||||||
|
|
@ -40,17 +49,20 @@ bool sttRun = false;
|
||||||
bool Debug = false;
|
bool Debug = false;
|
||||||
|
|
||||||
//---------------------------------------------------------
|
//---------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
unsigned long countFlagRelay_1 = 0;
|
unsigned long countFlagRelay_1 = 0;
|
||||||
unsigned long countFlagRelay_2 = 0;
|
unsigned long countFlagRelay_2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
bool kickFlag_1 = false;
|
bool kickFlag_1 = false;
|
||||||
bool kickFlag_2 = false;
|
bool kickFlag_2 = false;
|
||||||
int day_st,month_st,year_st,second_st,minute_st,hour_st,thu_st;
|
|
||||||
|
|
||||||
///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
|
///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
|
||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Wire.begin();//i2c
|
Wire.begin();//i2c
|
||||||
|
/* cài đặt thời gian cho module */
|
||||||
|
setTime(15, 06, 00, 3, 22, 3, 22); // 12:30:45 CN 08-02-2015
|
||||||
//Arduino Pin Configuration
|
//Arduino Pin Configuration
|
||||||
pinMode(13, OUTPUT);
|
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||||
pinMode(Light, OUTPUT);
|
pinMode(Light, OUTPUT);
|
||||||
|
|
@ -68,7 +80,9 @@ void setup()
|
||||||
digitalWrite(Light, LOW);
|
digitalWrite(Light, LOW);
|
||||||
// Init timer
|
// Init timer
|
||||||
Timer1.initialize(1000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period
|
Timer1.initialize(1000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period
|
||||||
|
// Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm on pin 9, 50% duty cycle
|
||||||
Timer1.attachInterrupt(funcHandler); // Every x_us
|
Timer1.attachInterrupt(funcHandler); // Every x_us
|
||||||
|
//Protocol Configuration
|
||||||
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with PC
|
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with PC
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -81,6 +95,7 @@ void loop()
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//----------- Full Function ----------------//
|
//----------- Full Function ----------------//
|
||||||
|
|
||||||
void funcHandler() {
|
void funcHandler() {
|
||||||
// Relay 1
|
// Relay 1
|
||||||
if ( kickFlag_1 == true ) {
|
if ( kickFlag_1 == true ) {
|
||||||
|
|
@ -106,6 +121,7 @@ void funcHandler() {
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// ADD Code
|
// ADD Code
|
||||||
|
|
||||||
void ReadButton()
|
void ReadButton()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
stt = digitalRead(button);
|
stt = digitalRead(button);
|
||||||
|
|
@ -143,34 +159,15 @@ void SerialRead()
|
||||||
//Serial.println(input);
|
//Serial.println(input);
|
||||||
input.trim();
|
input.trim();
|
||||||
if(input.indexOf("tdoor")!= -1){ // msg = tdoor_6
|
if(input.indexOf("tdoor")!= -1){ // msg = tdoor_6
|
||||||
|
// Serial.println(Time_openRelay);
|
||||||
int t = input.substring(6).toInt();
|
int t = input.substring(6).toInt();
|
||||||
if (t !=0 && t <=30){
|
if (t !=0 && t <=30){
|
||||||
Time_openRelay = t*1000;
|
Time_openRelay = t*1000;
|
||||||
}else{
|
}else{
|
||||||
// Give time old get
|
// Give time old get
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
// Serial.println(Time_openRelay);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if (input.indexOf("time_set")!= -1){
|
|
||||||
timestart = input.substring(8);
|
|
||||||
hour_st=timestart.substring(0,2).toInt();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
minute_st=timestart.substring(3,5).toInt();
|
|
||||||
second_st=timestart.substring(6,8).toInt();
|
|
||||||
day_st=timestart.substring(9,11).toInt();
|
|
||||||
String month_st=timestart.substring(12,14);
|
|
||||||
if(month_st.indexOf("0")!= -1){
|
|
||||||
int vitri0 = month_st.indexOf("0"); //5
|
|
||||||
String Str7 = month_st.substring(vitri0+1,vitri0+2);
|
|
||||||
month_st=Str7;
|
|
||||||
}else{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int month_st1=month_st.toInt();
|
|
||||||
year_st=timestart.substring(17,19).toInt();
|
|
||||||
thu_st=timestart.substring(20,22).toInt();
|
|
||||||
setTime(hour_st, minute_st, second_st, thu_st, day_st, month_st1, year_st); // 12:30:45 CN 08-02-2015
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else if (input == "3") {
|
else if (input == "3") {
|
||||||
if (Light_stt == false) {
|
if (Light_stt == false) {
|
||||||
TurnOn_Light();
|
TurnOn_Light();
|
||||||
|
|
@ -206,8 +203,14 @@ void SerialRead()
|
||||||
Serial.println("open_2");
|
Serial.println("open_2");
|
||||||
ClearSerialdata();
|
ClearSerialdata();
|
||||||
}else if (input == "5") {
|
}else if (input == "5") {
|
||||||
|
// starttime = millis();
|
||||||
readDS1307();
|
readDS1307();
|
||||||
digitalClockDisplay();
|
digitalClockDisplay();
|
||||||
|
// longtime=millis()-starttime;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println(longtime);
|
||||||
|
// Serial.println("open_5");
|
||||||
ClearSerialdata();
|
ClearSerialdata();
|
||||||
} else
|
} else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
@ -305,7 +308,7 @@ void printDigits(int digits) {
|
||||||
Serial.print('0');
|
Serial.print('0');
|
||||||
Serial.print(digits);
|
Serial.print(digits);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
void setTime(byte hr, byte min, byte sec, byte wd, byte d, byte mth, byte yr) // byte wd,
|
void setTime(byte hr, byte min, byte sec, byte wd, byte d, byte mth, byte yr)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Wire.beginTransmission(DS1307);
|
Wire.beginTransmission(DS1307);
|
||||||
Wire.write(byte(0x00)); // đặt lại pointer
|
Wire.write(byte(0x00)); // đặt lại pointer
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,314 @@
|
||||||
|
//===============> Version Timer 22/03/2022 Suported by Haimd <=====================//
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <EEPROM.h> // We are going to read and write PICC's UIDs from/to EEPROM
|
||||||
|
#include <SPI.h> // RC522 Module uses SPI protocol
|
||||||
|
#include <avr/wdt.h>
|
||||||
|
#include "TimerOne.h"
|
||||||
|
#include <Wire.h>
|
||||||
|
#define ledView 13
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
//Ver 3
|
||||||
|
// LED 12V - A1
|
||||||
|
//Relay 1 - D5
|
||||||
|
//Button 1 - D8
|
||||||
|
// Relay 2 - D6
|
||||||
|
// Button 2 - D7
|
||||||
|
|
||||||
|
int Time_openRelay = 3000 ; // ms - Thoi gian giu mo khoa
|
||||||
|
|
||||||
|
#define relay 5 //6 // Set Relay 1 Pin
|
||||||
|
#define button 7 // button exit
|
||||||
|
|
||||||
|
#define relay_2 6 //6 // Set Relay 1 Pin
|
||||||
|
#define button_2 8 // button exit
|
||||||
|
|
||||||
|
#define Light A1 // Led tro sang camera
|
||||||
|
//------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
int stt;
|
||||||
|
int stt_old;
|
||||||
|
String input;
|
||||||
|
/* Địa chỉ của DS1307 */
|
||||||
|
const byte DS1307 = 0x68;
|
||||||
|
/* Số byte dữ liệu sẽ đọc từ DS1307 */
|
||||||
|
const byte NumberOfFields = 7;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* khai báo các biến thời gian */
|
||||||
|
int second, minute, hour, day, wday, month, year;
|
||||||
|
//------------------------
|
||||||
|
int stt_2;
|
||||||
|
int stt_old_2;
|
||||||
|
String input_2;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Light_stt = false;
|
||||||
|
bool relay_stt = false;
|
||||||
|
bool relay_stt_2 = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool sttRun = false;
|
||||||
|
bool Debug = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
//---------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
unsigned long countFlagRelay_1 = 0;
|
||||||
|
unsigned long countFlagRelay_2 = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool kickFlag_1 = false;
|
||||||
|
bool kickFlag_2 = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////// Setup ///////////////////////////////////
|
||||||
|
void setup()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Wire.begin();//i2c
|
||||||
|
/* cài đặt thời gian cho module */
|
||||||
|
setTime(15, 06, 00, 3, 22, 3, 22); // 12:30:45 CN 08-02-2015
|
||||||
|
//Arduino Pin Configuration
|
||||||
|
pinMode(13, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(Light, OUTPUT);
|
||||||
|
digitalWrite(13, LOW);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(ledView, OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
pinMode(relay, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(relay_2, OUTPUT);
|
||||||
|
pinMode(button, INPUT);
|
||||||
|
pinMode(button_2, INPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
digitalWrite(relay, HIGH); // Make sure door is locked
|
||||||
|
digitalWrite(relay_2, HIGH); // Make sure door is locked
|
||||||
|
digitalWrite(Light, LOW);
|
||||||
|
// Init timer
|
||||||
|
Timer1.initialize(1000); // initialize timer1, and set a 1/2 second period
|
||||||
|
// Timer1.pwm(9, 512); // setup pwm on pin 9, 50% duty cycle
|
||||||
|
Timer1.attachInterrupt(funcHandler); // Every x_us
|
||||||
|
//Protocol Configuration
|
||||||
|
Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with PC
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
///////////////////////////////////////// Main Loop ///////////////////////////////////
|
||||||
|
void loop()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ReadButton();
|
||||||
|
SerialRead();
|
||||||
|
CheckButton();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//----------- Full Function ----------------//
|
||||||
|
|
||||||
|
void funcHandler() {
|
||||||
|
// Relay 1
|
||||||
|
if ( kickFlag_1 == true ) {
|
||||||
|
countFlagRelay_1 ++;
|
||||||
|
if ( countFlagRelay_1 >= Time_openRelay ) {
|
||||||
|
countFlagRelay_1 = 0;
|
||||||
|
kickFlag_1 = false;
|
||||||
|
digitalWrite(relay, HIGH); // Unlock relay 1
|
||||||
|
//Serial.println("Lock 1");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Relay 2
|
||||||
|
if ( kickFlag_2 == true ) {
|
||||||
|
countFlagRelay_2 ++;
|
||||||
|
if ( countFlagRelay_2 >= Time_openRelay ) {
|
||||||
|
countFlagRelay_2 = 0;
|
||||||
|
kickFlag_2 = false;
|
||||||
|
digitalWrite(relay_2, HIGH); // Unlock relay 1
|
||||||
|
//Serial.println("Lock 2");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// ADD Code
|
||||||
|
|
||||||
|
void ReadButton()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
stt = digitalRead(button);
|
||||||
|
stt_2 = digitalRead(button_2);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (stt == 0 && stt_old == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
relay_stt = true;
|
||||||
|
//Serial.println("Button 1 press");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
relay_stt = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (stt_2 == 0 && stt_old_2 == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
//Serial.println("Button 2 press");
|
||||||
|
relay_stt_2 = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
relay_stt_2 = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
stt_old = stt;
|
||||||
|
stt_old_2 = stt_2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SerialRead()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (Serial.available() > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
input = Serial.readStringUntil('\r');
|
||||||
|
//Serial.println(input);
|
||||||
|
input.trim();
|
||||||
|
if (input == "3") {
|
||||||
|
if (Light_stt == false) {
|
||||||
|
TurnOn_Light();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("open_3");
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
|
||||||
|
} else if (input == "4") {
|
||||||
|
|
||||||
|
if (Light_stt == true) {
|
||||||
|
TurnOff_Light();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("open_4");
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (input == "1")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (relay_stt == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
relay_stt = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("open_1");
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
} else if (input == "2")
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
if (relay_stt_2 == false)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
relay_stt_2 = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Serial.println("open_2");
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
}else if (input == "5") {
|
||||||
|
// starttime = millis();
|
||||||
|
readDS1307();
|
||||||
|
digitalClockDisplay();
|
||||||
|
// longtime=millis()-starttime;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// Serial.println(longtime);
|
||||||
|
// Serial.println("open_5");
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
} else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(13, LOW);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void CheckButton()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (relay_stt == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(relay, LOW); // Unlock relay 1'
|
||||||
|
noInterrupts(); //Hủy các ngắt trước đó.
|
||||||
|
kickFlag_1 = true;
|
||||||
|
interrupts(); //Cho phép ngắt
|
||||||
|
relay_stt = false;
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
//-------------------------
|
||||||
|
if (relay_stt_2 == true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
digitalWrite(relay_2, LOW); // Unlock relay 1
|
||||||
|
kickFlag_2 = true;
|
||||||
|
relay_stt_2 = false;
|
||||||
|
ClearSerialdata();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// Turn on Light camera
|
||||||
|
void TurnOn_Light() {
|
||||||
|
digitalWrite(Light, HIGH);
|
||||||
|
Light_stt = true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
void TurnOff_Light() {
|
||||||
|
digitalWrite(Light, LOW);
|
||||||
|
Light_stt = false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void ClearSerialdata()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
while (Serial.available() > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
char c = Serial.read();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//get time từ ds1307
|
||||||
|
void readDS1307()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Wire.beginTransmission(DS1307);
|
||||||
|
Wire.write((byte)0x00);
|
||||||
|
Wire.endTransmission();
|
||||||
|
Wire.requestFrom(DS1307, NumberOfFields);
|
||||||
|
|
||||||
|
second = bcd2dec(Wire.read() & 0x7f);
|
||||||
|
minute = bcd2dec(Wire.read() );
|
||||||
|
hour = bcd2dec(Wire.read() & 0x3f); // chế độ 24h.
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wday = bcd2dec(Wire.read() );
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day = bcd2dec(Wire.read() );
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month = bcd2dec(Wire.read() );
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||||||
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year = bcd2dec(Wire.read() );
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year += 2000;
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}
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/* Chuyển từ format BCD (Binary-Coded Decimal) sang Decimal */
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int bcd2dec(byte num)
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{
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return ((num / 16 * 10) + (num % 16));
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|
}
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|
/* Chuyển từ Decimal sang BCD */
|
||||||
|
int dec2bcd(byte num)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((num / 10 * 16) + (num % 10));
|
||||||
|
}
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void digitalClockDisplay() {
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// digital clock display of the time
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Serial.print(hour);
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printDigits(minute);
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printDigits(second);
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Serial.print(" ");
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||||||
|
Serial.print(day);
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||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.print(month);
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||||||
|
Serial.print(" ");
|
||||||
|
Serial.print(year);
|
||||||
|
Serial.println();
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||||||
|
}
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void printDigits(int digits) {
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// các thành phần thời gian được ngăn chách bằng dấu :
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Serial.print(":");
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if (digits < 10)
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Serial.print('0');
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Serial.print(digits);
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}
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void setTime(byte hr, byte min, byte sec, byte wd, byte d, byte mth, byte yr)
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{
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Wire.beginTransmission(DS1307);
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Wire.write(byte(0x00)); // đặt lại pointer
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Wire.write(dec2bcd(sec));
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Wire.write(dec2bcd(min));
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||||||
|
Wire.write(dec2bcd(hr));
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||||||
|
Wire.write(dec2bcd(wd)); // day of week: Sunday = 1, Saturday = 7
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Wire.write(dec2bcd(d));
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||||||
|
Wire.write(dec2bcd(mth));
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||||||
|
Wire.write(dec2bcd(yr));
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||||||
|
Wire.endTransmission();
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||||||
|
}
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